mask

Jak projektuje się układy sterowania maszyn?

roboty automatyczne wykorzystywane w produkcji 3Efektywność działania maszyny, instalacji czy całej linii zależy jednak nie tylko od jego możliwości przeprowadzenia przewidzianych operacji, ale również od łatwości, z jaką może być ona nadzorowana przez obsługę. Jedną z kluczowych kwestii jest więc właściwe projektowanie układów sterowania maszyn. Przyjrzyjmy się bliżej zadaniom, którym muszą sprostać i zobaczmy, jakie są wobec nich wymagania.

 

Jakie zadania musi wykonywać układ sterowania maszyny?

Układ sterowania jest odpowiedzialny za możliwość dobierania oraz bieżącej regulacji parametrów pracy urządzenia. Inicjuje on jego działanie, a następnie dba o to, by zostały osiągnięte oraz utrzymane wszystkie założone charakterystyki. Konieczne jest więc stosowanie czujników, które pozwolą na zbieranie potrzebnych danych o stanie podzespołów istotnych dla przebiegu konkretnej operacji. W zależności od jej charakteru mogą to być dane o ich położeniu, prędkości rotacji czy przemieszczaniu się, jak również temperaturze bądź panującym ciśnieniu. Niezbędny będzie także sterownik, który je przetworzy oraz zadba o uruchamianie tych układów maszyny, które są odpowiedzialne za osiąganie przyjętych kryteriów np. chłodzenia lub mechanizmów przemieszczania używanego materiału.

 

Jakim kryteriom muszą odpowiadać układy sterowania?

Układ sterowania to nie tylko możliwość automatyzacji poszczególnych procesów, ale także interfejs, który pośredniczy w komunikowaniu się urządzenia z jego operatorem. Układ powinien więc być w stanie, w czytelny i przystępny dla jego obsługi sposób, prezentować informacje o parametrach pracy, realizowanych funkcjach i stanie całej maszyny. Im bardziej skomplikowane urządzenie, tym większe wymagania wobec użytych rozwiązań. W przypadku złożonych maszyn coraz częściej stosuje się systemy prezentujące informacje graficznie, co znacznie ułatwia ich odbiór.